Despre
📘🦾 Curs 4: Programare și Operare Roboți Industriali 🦾 Subiectele/Temele cursului: (1) Introducere în robotica industrială 🤖 -- Istoricul și evoluția roboților industriali -- Tipuri de roboți: articulated, SCARA, delta, cartesian, colaborativi -- Componente: controlere, servomotoare, senzori, end-effectors -- Aplicații: sudură, vopsire, paletizare, asamblare, pick-and-place (2) Programare roboți – platforme majore 💻 -- ABB: RobotStudio, limbaj RAPID -- KUKA: KUKA.Sim, limbaj KRL -- FANUC: Roboguide, limbaj TP (Teach Pendant) -- Universal Robots: PolyScope, programare grafică intuitivă (3) Cinematica și mișcarea robotului 📐 -- Sisteme de coordonate: World, Tool, Base -- Cinematica directă și inversă -- Tipuri de mișcare: lineară (MoveL), articulară (MoveJ), circulară (MoveC) -- Optimizarea traiectoriilor și evitarea singularităților (4) Programarea avansată și integrarea senzorilor 📷 -- Utilizarea intrărilor/ieșirilor digitale și analogice -- Integrarea camerelor de viziune artificială (vision systems) -- Comunicare cu echipamente externe: PLC, benzi transportoare, mașini CNC -- Programarea logicii condiționale și a buclelor (5) Siguranța și standardele în robotică 🛡️ -- ISO 10218-1/2: Siguranța roboților industriali -- Zonele de siguranță și barierele de protecție -- Sisteme de oprire de urgență (E-stop) -- Evaluarea riscurilor și măsuri de prevenire (6) Întreținerea și depanarea roboților 🔧 -- Calibrarea și verificarea precisiei -- Înlocuirea componentelor uzate -- Diagnosticarea erorilor și alarme -- Backup și restaurare programe
De asemenea, te poți alătura acestui program prin intermediul aplicației mobile. Accesează aplicația